Драйвер шагового двигателя EasyDriver V44 A3967 для Arduino

EasyDriver представляет собой простой в использовании драйвер шагового двигателя, совместимы со всеми двигателями, которые работают с логикой от 0 до 5 вольта (или от 0 до 3,3 вольта, если закрыть вывод SJ2 на драйвере EasyDriver). EasyDriver работает с питанием шаговых двигателей от 7Вольт до 30 Вольт. EasyDriver имеет стабилизатор напряжения для цифрового интерфейса, который может быть установлен на 5V или 3.3V.
EasyDriver подключается как к шаговым двигателям (4,6 или 8 проводным шаговым двигателям) та и биполярным.

A3967 микрошаговый драйвер.
MS1 и MS2 контакты изменяют микрошаг (Microstepping) на полный, половина, четверть и одну восьмую шагов (по умолчанию восьмой).
Совместимость с 4, 6 и 8 проводными шаговыми двигателями любого напряжения.
Регулируемый ток от 150 мА / фазы до 750 мА / фазы.
Диапазон напряжения питания от 7В до 30В. Чем выше напряжение, тем выше крутящий момент при высоких скоростях.
Включение (ВКЛ). При включении активный низкий вход сохраняется на всех выводах .
Спящий режим (SLEEP). Активным низким уровнем входного сигнала используется для минимизации энергопотребления, когда двигатель не используется. Отключает большую часть внутренней схемы в том числе выходов. Высокий логический вывод обеспечивает нормальное функционирование и запуск устройства с исходного положение.

Драйвер шагового двигателя EasyDriver V44 A3967 для Arduino

Схема подключения к L298N
Подключение к L298N увеличивает мощность.

Драйвер шагового двигателя EasyDriver V44 A3967 для Arduino

Схема подключения с использование биполярных транзисторов TIP120

Драйвер шагового двигателя EasyDriver V44 A3967 для Arduino
Пример подключения 3 осей
Драйвер шагового двигателя EasyDriver V44 A3967 для Arduino

С помощью программы можно продемонстрировать работу шагового двигателя. Выполняются две функции, поворот на 90 градусов (отрицательное вращение вращение в противоположном направлении), микрошаг (8)
Обе функции со скоростью .01 и 1. Скорость .01 медленно но большое усилие, и 1 с быстрой скорость но малым усилием.

Драйвер шагового двигателя EasyDriver V44 A3967 для Arduino

Оставьте комментарий